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 Omni-Swarm: A Decentralized Omnidirectional Visual–Inertial–UWB State Estimation System for Aerial Swarms Omni-Swarm：一种分散式全向视觉——惯性-UWB空中群状态估计系统
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：H. Xu; Yichen Zhang; Boyu Zhou; Luqi Wang; Xinjie Yao; et al 出版日期：2022-12-01 |
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