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An extendable continuum robot arm using a flexible screw as a backbone to propel inside a confined space with discontinuous contact area
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Daisuke Matsuura; Ryota Shioya; H. Harry Asada; Yukio Takeda 出版日期:2022-03-23 |
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