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 Path planning of unmanned surface vehicle based on artificial potential field approach considering virtual target points 基于虚拟目标点的人工势场法无人水面飞行器路径规划
相关领域
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Tiantian Luan; Zhenggang Tan; Bo You; Mingxuan Sun; Hanhong Yao 出版日期：2023-08-07 |
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