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Facilitating Multi-UAVs application for rescue in complex 3D sea wind offshore environment: A scalable Multi-UAVs collaborative path planning method based on improved coatis optimization algorithm
促进多无人机在复杂三维海风海上环境中的救援应用：一种基于改进coatis优化算法的可扩展多无人机协同路径规划方法
相关领域
可扩展性 海上风力发电 海底管道 优化算法 计算机科学 运动规划 路径（计算） 线路规划 实时计算 算法 海洋工程 工程类 航空航天工程 数学优化 地质学 人工智能 海洋学 运输工程 数学 涡轮机 数据库 机器人 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120701
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.120701 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Hangyu Li; Fahui Miao; Xiaojun Mei
出版日期：2025-02-21
求助人
调研昵称 在 2025-02-27 11:14:48 发布自北京，悬赏 10 积分
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