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Chattering suppression and hydrodynamic disturbance estimation of underwater manipulators using adaptive fuzzy sliding mode control
基于自适应模糊滑模控制的水下机械手颤振抑制和水动力扰动估计
相关领域
控制理论(社会学)
水下
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期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Mingquan Zhang; Guangming Song; Juzheng Mao; Fei Wang; Jun Zhou; et al 出版日期:2023-05-19 |
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