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Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm Fused with Continuous Bezier Optimization
基于遗传算法融合连续Bezier优化的机器人路径规划
相关领域
贝塞尔曲线
运动规划
路径(计算)
计算机科学
遗传算法
适应度函数
数学优化
算法
过程(计算)
更安全的
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机器人
数学
人工智能
几何学
操作系统
计算机安全
程序设计语言
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期刊:Computational Intelligence and Neuroscience 作者:Jianwei Ma; Yang Liu; Shaofei Zang; Lin Wang 出版日期:2020-02-25 |
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