DynPL-SLAM: A Robust Stereo Visual SLAM System for Dynamic Scenes Using Points and Lines - 科研通

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标题	DynPL-SLAM: A Robust Stereo Visual SLAM System for Dynamic Scenes Using Points and Lines DynPL-SLAM：一种使用点和线的动态场景的鲁棒立体视觉SLAM系统相关领域计算机视觉人工智能同时定位和映射计算机科学机器人移动机器人
网址	https://doi.org/10.1109/tiv.2024.3415814
DOI	10.1109/tiv.2024.3415814 doi
其它	期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Baosheng Zhang; Yanhan Dong; Yufei Zhao; Xianyu Qi 出版日期：2024-01-01
求助人	孤独的幻香在 2024-11-19 19:30:38 发布自江苏，悬赏 10 积分
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