标题 |
Robust Visual-Lidar Simultaneous Localization and Mapping System for UAV
用于无人机的鲁棒视觉激光雷达同时定位和测绘系统
相关领域
激光雷达
点云
计算机视觉
人工智能
计算机科学
迭代最近点
同时定位和映射
姿势
里程计
遥感
聚类分析
移动机器人
地理
机器人
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 作者:Jie Qian; Kaiqi Chen; Qinying Chen; Yanhong Yang; Jianhua Zhang; et al 出版日期:2022-01-01 |
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