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标题
Recurrent Neural Network With Preisach Model for Configuration-Specific Hysteresis Modeling of Tendon-Sheath Mechanism
基于Preisach模型的递归神经网络用于腱鞘机构结构特定滞后建模
相关领域
磁滞 控制理论(社会学) 人工神经网络 非线性系统 反冲 计算机科学 拓扑(电路) 物理 人工智能 工程类 控制(管理) 凝聚态物理 量子力学 电气工程
网址
DOI
10.1109/lra.2022.3144769 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Dongchan Kim; Hong-Min Kim; Sangrok Jin
出版日期:2022-01-25
求助人
小李子 在 2025-01-17 20:40:08 发布自广东,悬赏 10 积分
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