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 Time-delay high-order sliding mode control for trajectory tracking of autonomous underwater vehicles under disturbances 扰动下自主水下航行器轨迹跟踪的时滞高阶滑模控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Jesús Guerrero; Ahmed Chemori; Jorge Torres; Vincent Creuze 出版日期：2022-12-15 |
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