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标题
Quadcopter formation flight control combining MPC and robust feedback linearization
基于MPC和鲁棒反馈线性化的四轴飞行器编队飞行控制
相关领域
四轴飞行器 控制理论（社会学） 模型预测控制 反馈线性化 控制器（灌溉） 弹道 计算机科学 线性化 控制工程 鲁棒控制 避障 工程类 控制系统 控制（管理） 机器人 非线性系统 移动机器人 人工智能 生物 农学 航空航天工程 物理 量子力学 天文 电气工程
网址
https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2013.10.021
DOI
10.1016/j.jfranklin.2013.10.021 doi
其它 期刊：Journal of the Franklin Institute
作者：Weihua Zhao; Tiauw Hiong Go
出版日期：2013-11-11
求助人
朕是大皇帝 在 2025-12-18 10:05:47 发布自福建，悬赏 10 积分
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