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 Design of an SMA-driven compliant constant-force gripper based on a modified chained pseudo-rigid-body model 基于改进链式拟刚体模型的SMA驱动柔性恒力夹持器设计
相关领域
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Hao Xu; Xianmin Zhang; Rixin Wang; Hongchuan Zhang; Junwen Liang 出版日期：2023-09-01 |
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