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 A Global Path Planning Approach based on Improved A* Algorithm for Intelligent Vessel Navigating 基于改进A*算法的智能船舶导航全局路径规划方法
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期刊：2021 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics（SPAC) 作者：Mei‐Fang Liu; Junsheng Ren 出版日期：2021-06-18 |
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