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 An inertial neural network approach for loco-manipulation trajectory tracking of mobile robot with redundant manipulator 基于惯性神经网络的冗余度移动机器人轨迹跟踪
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期刊：Neural networks 作者：Chentao Xu; Miao Wang; Guoyi Chi; Qingshan Liu 出版日期：2022-11-01 |
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