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 Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation 基于模型预测控制的机器人辅助康复最优阻抗
相关领域
控制理论（社会学）
机器人
控制器（灌溉）
扭矩
阻抗控制
卡尔曼滤波器
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工程类
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期刊：Control engineering practice 作者：Wilian M. dos Santos; Adriano A. G. Siqueira 出版日期：2019-12-01 |
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