On-Manifold Model Predictive Control for Trajectory Tracking on Robotic Systems

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标题	On-Manifold Model Predictive Control for Trajectory Tracking on Robotic Systems 机器人系统轨迹跟踪的流形模型预测控制相关领域歧管（流体力学）弹道模型预测控制控制理论（社会学）不变流形计算机科学引力奇点人工智能数学控制（管理）工程类天文机械工程物理数学分析
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2022.3212397
DOI	10.1109/tie.2022.3212397 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Guozheng Lu; Wei Xu; Fu Zhang 出版日期：2022-10-12
求助人	求助在 2025-03-15 18:55:50 发布自陕西，悬赏 10 积分
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