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 Systematic Overview of Development of a Robot Kinematics Library for Motion Planning of Serial Robots Using Object Oriented Programming Concepts 使用面向对象编程概念开发用于串联机器人运动规划的机器人运动学库的系统概述
相关领域
机器人
运动学
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物理
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期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Rajeevlochana G. Chittawadigi; Dhanush Eshwar Rendi 出版日期：2024-12-10 |
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