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 Robust dynamic surface trajectory tracking control for a quadrotor UAV via extended state observer 基于扩展状态观测器的四旋翼无人机鲁棒动态表面轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
跟踪（教育）
观察员（物理）
控制工程
非线性系统
稳健性（进化）
控制器（灌溉）
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| 其它 |
期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Xingling Shao; Jun Liu; Huiliang Cao; Chong Shen; Honglun Wang 出版日期：2018-05-10 |
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