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 Path Planning for Palletizing Robot Using Hierarchical Markov Decision Process 基于分层马尔可夫决策过程的码垛机器人路径规划
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期刊：中國機械工程學刊 作者：Jiufu Liu; Lei Gao; Yan Sun; Jiangping Zhou; Wenliang Li; et al 出版日期：2014-12-01 |
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