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Adaptive radial basis function neural network sliding mode control of robot manipulator based on improved genetic algorithm
基于改进遗传算法的机器人自适应径向基函数神经网络滑模控制
相关领域
控制理论(社会学)
径向基函数
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期刊:International journal of computer integrated manufacturing 作者:Hang Li; Xiao-Bing Hu; Xuejian Zhang; Haijun Chen; Y. G. Li 出版日期:2023-12-19 |
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