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Multi-agent cooperative swarm learning for dynamic layout optimisation of reconfigurable robotic assembly cells based on digital twin
基于数字孪生的可重构机器人装配单元动态布局优化的多智能体协同群学习
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期刊:Journal of Intelligent Manufacturing 作者:Likun Wang; Zi Wang; Kevin Gumma; Alison Turner; Svetan Ratchev 出版日期:2024-01-17 |
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