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A Mobile Robot Mapping Method Integrating Lidar and Depth Camera
一种集成激光雷达和深度相机的移动机器人测绘方法
相关领域
激光雷达
计算机视觉
移动机器人
计算机科学
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传感器融合
机器人
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移动地图
移动机器人导航
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机器人控制
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操作系统
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期刊:Journal of Physics Conference Series 作者:Lu Jia; Zhengguang Ma; Yongguo Zhao 出版日期:2022-12-01 |
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