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 Attitude-position obstacle avoidance of trajectory tracking control for a quadrotor UAV using barrier functions 基于障碍函数的四旋翼无人机姿态-位置避障轨迹跟踪控制
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期刊：International Journal of Systems Science 作者：Longbin Fu; Liwei An; Lili Zhang 出版日期：2024-06-28 |
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