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 Optimizing YOLO Performance for Traffic Light Detection and End-to-End Steering Control for Autonomous Vehicles in Gazebo-ROS2 Gazebo-ROS2中自动驾驶汽车交通灯检测和端到端转向控制的YOLO性能优化
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期刊：International Journal of Advanced Computer Science and Applications 作者：Hoang Tran Ngoc; Khang Hoang Nguyen; Huy Khanh Hua; Huynh Vu Nhu Nguyen; Luyl-Da Quach 出版日期：2023-08-04 |
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