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 Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments Through Globally Guided Reinforcement Learning 基于全局引导强化学习的动态环境下移动机器人路径规划
相关领域
强化学习
运动规划
计算机科学
移动机器人
机器人
障碍物
避障
路径（计算）
人工智能
利用
分布式计算
机器学习
计算机安全
地理
计算机网络
考古
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| 其它 |
期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Binyu Wang; Zhe Liu; Qingbiao Li; Amanda Prorok 出版日期：2020-10-01 |
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