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标题
Uncertainty and velocity observer-based predefined-time nonsingular terminal sliding mode control of the underwater robot manipulators
基于不确定性和速度观测器的水下机器人预定时间非奇异终端滑模控制
相关领域
控制理论（社会学） 观察员（物理） 水下 滑模控制 终端滑动模式 计算机科学 趋同（经济学） 被动性 工程类 人工智能 非线性系统 控制（管理） 物理 地质学 经济 海洋学 量子力学 经济增长 电气工程
网址
https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2023.100939
DOI
10.1016/j.ejcon.2023.100939 doi
其它 期刊：European Journal of Control
作者：Saeed Zaare; Mohammad Reza Soltanpour
出版日期：2024-01-01
求助人
cc 在 2024-10-16 18:17:01 发布自江苏，悬赏 10 积分
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