Autonomous Target Docking of Nonholonomic Mobile Robots Using Relative Pose Measurements

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标题	Autonomous Target Docking of Nonholonomic Mobile Robots Using Relative Pose Measurements 基于相对位姿测量的非完整移动机器人自主目标对接相关领域对接（动物）移动机器人机器人非完整系统卡尔曼滤波器计算机科学运动规划扩展卡尔曼滤波器控制理论（社会学）计算机视觉人工智能模拟医学护理部控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2020.3001805
DOI	10.1109/tie.2020.3001805 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Yuanzhe Wang; Mao Shan; Yufeng Yue; Danwei Wang 出版日期：2020-06-17
求助人	Zozo 在 2024-11-06 16:26:38 发布自湖南，悬赏 10 积分
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