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 Robustness and Tracking Performance Evaluation of PID Motion Control of 7 DoF Anthropomorphic Exoskeleton Robot Assisted Upper Limb Rehabilitation 7自由度拟人外骨骼机器人辅助上肢康复PID运动控制鲁棒性及跟踪性能评价
相关领域
外骨骼
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