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 Leader-follower formation control of underactuated surface vehicles based on sliding mode control and parameter estimation 基于滑模控制和参数估计的欠驱动水面车辆领导者-追随者编队控制
相关领域
控制理论（社会学）
反推
欠驱动
稳健性（进化）
滑模控制
李雅普诺夫函数
坐标系
有界函数
工程类
计算机科学
控制工程
非线性系统
自适应控制
数学
控制（管理）
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生物化学
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物理
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人工智能
化学
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| 其它 |
期刊：ISA Transactions 作者：Zhijian Sun; Guoqing Zhang; Yu Lu; Weidong Zhang 出版日期：2017-12-06 |
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