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Optimal Control of a Wheeled Mobile Cable-Driven Parallel Robot ICaSbot with Viscoelastic Cables
粘弹性索轮式移动索驱动并联机器人ICaSbot的最优控制
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期刊:Robotica 作者:Moharam Habibnejad Korayem; Mahdi Yousefzadeh; H. Tourajizadeh 出版日期:2019-11-14 |
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