Robust Attitude Estimation Using IMU-Only Measurements

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标题	Robust Attitude Estimation Using IMU-Only Measurements 使用仅IMU测量的鲁棒姿态估计相关领域惯性测量装置稳健性（进化）协方差卡尔曼滤波器计算机科学控制理论（社会学）算法协方差矩阵数学人工智能统计生物化学基因化学控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1109/tim.2021.3104042
DOI	10.1109/tim.2021.3104042 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Batu Candan; Halil Ersin Söken 出版日期：2021-01-01
求助人	MaxCKJ 在 2025-02-20 10:52:45 发布自巴西，悬赏 10 积分
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