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 书籍（章节） DHC-R: Evaluating “Distributed Heuristic Communication” and Improving Robustness for Learnable Decentralized PO-MAPF DHC-R：评估“分布式启发式通信”并提高可学习分散PO-MAPF的鲁棒性
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期刊：Lecture notes in computer science 作者：Vladislav Savinov; Konstantin Yakovlev 出版日期：2023-01-01 |
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