发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Modeling and MPC-Based Pose Tracking for Wheeled Bipedal Robot
轮式双足机器人建模及基于MPC的位姿跟踪
相关领域
里程计 控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 计算机科学 机器人 模型预测控制 运动学 弹道 估计员 姿势 完整约束 人工智能 机器人控制 灵活性（工程） 计算机视觉 控制工程 移动机器人 工程类 控制（管理） 数学 统计 物理 经典力学 天文 农学 生物
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2023.3322084
DOI
10.1109/lra.2023.3322084 doi
其它 期刊：IEEE robotics and automation letters
作者：Jianqiao Yu; Z.A. Zhu; Junyuan Lu; Shanyao Yin; Yu Zhang
出版日期：2023-12-01
求助人
ZBYQAQ 在 2024-11-30 17:51:58 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Gyrodometry: a new method for combining data from gyros and odometry in mobile robots
  2. Experimental results from internal odometry error correction with the OmniMate mobile robot
  3. Mobile robot position determination using data from gyro and odometry
  4. WiFi Similarity-Based Odometry
  5. Structure Aided Odometry (SAO) : A Novel Analytical Odometry Technique Based on Semi-Absolute Locali...
  6. Improving odometry accuracy for car-like vehicles by using tire radii measurements
  7. A new proposal for localization of omni-directional mobile robot by DM tag in indoor environment
  8. Wheel Odometry-Based Localization for Autonomous Wheelchair
  9. Learnable Spatio-Temporal Map Embeddings for Deep Inertial Localization
  10. Odometry in Cooperative Multi-Mobile Robots
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 2小时前

    可爱的函函 可爱的函函 Lv12 上传了文件

    待审核 _Modeling_and_MPC-Based_Pose_Tracking_for_Wheeled_Bipedal_Robot.pdf_.pdf (2.62 MB)

  • 2小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    17:52:02 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    17:51:58 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    17:51:58 已向机器人发送请求

  • 2小时前

    ZBYQAQ ZBYQAQ 求助人 Lv1 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
丘比特的应助被liumou采纳，获得10
2秒前
2秒前
3秒前
慕容飞凤发布了新的文献求助10
7秒前
科研通AI2S的应助被Airi采纳，获得10
7秒前
8秒前
王泽同完成签到，获得积分10
9秒前
着急的一刀完成签到，获得积分10
13秒前
13秒前
13秒前
火星上冬日完成签到，获得积分10
13秒前
8R60d8的应助被罗小黑采纳，获得10
13秒前
怕黑嘉熙发布了新的文献求助10
14秒前
Xx完成签到，获得积分10
15秒前
16秒前
liumou发布了新的文献求助10
17秒前
聪慧萃发布了新的文献求助10
21秒前
sunny完成签到 ，获得积分10
22秒前
23秒前
所所的应助被AJY采纳，获得10
26秒前
lumos完成签到，获得积分10
27秒前
27秒前
28秒前
liumou完成签到，获得积分10
28秒前
小蘑菇的应助被怕黑嘉熙采纳，获得10
30秒前
喜悦的月光完成签到，获得积分10
31秒前
小蘑菇的应助被意外的月饼采纳，获得10
31秒前
聪慧萃完成签到，获得积分20
32秒前
孙文远发布了新的文献求助10
32秒前
李健的应助被安静的忆梅采纳，获得10
32秒前
852的应助被xuex1采纳，获得10
33秒前
33秒前
36秒前
37秒前
NexusExplorer的应助被无算浮白采纳，获得10
38秒前
和光同尘完成签到，获得积分10
38秒前
共享精神的应助被科研通管家采纳，获得10
38秒前
香蕉觅云的应助被科研通管家采纳，获得10
38秒前
38秒前
高分求助中
Evolution 10000
Becoming: An Introduction to Jung's Concept of Individuation 600
Ore genesis in the Zambian Copperbelt with particular reference to the northern sector of the Chambishi basin 500
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi 500
A new species of Velataspis (Hemiptera Coccoidea Diaspididae) from tea in Assam 500
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 500
The Kinetic Nitration and Basicity of 1,2,4-Triazol-5-ones 440
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3164351
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2815193
关于积分的说明 7908079
捐赠科研通 2474802
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1317676
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 631925
版权声明 602234
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：826996720【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通