Reinforcement learning-based moving-target enclosing control for an unmanned surface vehicle in multi-obstacle environments

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标题	Reinforcement learning-based moving-target enclosing control for an unmanned surface vehicle in multi-obstacle environments 多障碍物环境下基于强化学习的无人水面艇运动目标包围控制相关领域无人机强化学习障碍物避障钢筋计算机科学控制（管理）工程类航空学人工智能控制工程海洋工程移动机器人地理机器人结构工程考古
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.117920
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.117920 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Qiang Wang; Chun Liu; Yizhen Meng; Xiaoqiang Ren; Xiaofan Wang 出版日期：2024-04-19
求助人	zxvcbnm 在 2024-11-29 20:07:01 发布自湖北，悬赏 10 积分
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