R-SIEL: a physics-informed learning algorithm for discovering dynamics of serial manipulators

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标题	R-SIEL: a physics-informed learning algorithm for discovering dynamics of serial manipulators R-SIEL：一种用于发现串联机械手动力学的物理信息学习算法相关领域动力学（音乐）串联机械手计算机科学人工智能机械手算法物理机器人并联机械手声学
网址	https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.128030
DOI	10.1016/j.eswa.2025.128030 doi
其它	期刊：Expert Systems with Applications 作者：Mohamed Omar; Ruifeng Li; Ke Wang; Ahmed Asker 出版日期：2025-05-09
求助人	张有志在 2025-12-10 16:11:39 发布自陕西，悬赏 10 积分
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