Robust Multi-camera SLAM with Manhattan Constraint toward Automated Valet Parking

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标题	Robust Multi-camera SLAM with Manhattan Constraint toward Automated Valet Parking 相关领域计算机视觉初始化约束（计算机辅助设计）同时定位和映射计算机科学人工智能稳健性（进化）移动机器人数学机器人生物化学化学基因程序设计语言几何学
网址	https://ieeexplore.ieee.org/document/9636304
DOI	10.1109/iros51168.2021.9636304 doi
其它	期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Yifei Kang; Yu Song; Wuwei Ge; Tong Ling 出版日期：2021-12-17
求助人	零洛在 2022-06-29 09:47:22 发布，悬赏 10 积分
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