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 GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 相关领域
计算机视觉
人工智能
激光雷达
计算机科学
惯性测量装置
稳健性（进化）
点云
同时定位和映射
机器人
全球导航卫星系统应用
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编码器
传感器融合
里程计
移动机器人
遥感
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全球定位系统
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电信
生物化学
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天线（收音机）
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Ting Wang; Yun Su; Shiliang Shao; Chen Yao; Zhidong Wang 出版日期：2021-12-17 |
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