| 标题 |
 Autonomous State Estimation and Mapping in Unknown Environments with Onboard Stereo Camera for MAVs 相关领域
无人机
立体摄像机
立体视觉
里程计
惯性测量装置
机器人
同时定位和映射
运动规划
卡尔曼滤波器
摄像机切除
全球定位系统
实时计算
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| 网址 | |
| DOI |
10.1109/tii.2019.2958183
doi
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Jiabi Sun; Jin Song; Haoyao Chen; Xiaopeng Huang; Yunhui Liu 出版日期：2020-04-14 |
| 求助人 |
研友_Z6kk18 在
2020-05-26 09:22:47 发布，悬赏 10 积分
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