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SoMo: Fast and Accurate Simulations of Continuum Robots in Complex Environments
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期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Moritz A. Graule; Clark B. Teeple; Thomas J. McCarthy; Mi-Ok Kim; Randall C. St. Louis; et al 出版日期:2021-09-27 |
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