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 A Convex Optimization Method to Time-Optimal Trajectory Planning With Jerk Constraint for Industrial Robotic Manipulators 带加加速度约束的工业机器人时间最优轨迹规划的凸优化方法
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Chen Ji; Zhongqiang Zhang; Guanggui Cheng; Minxiu Kong; Ruifeng Li 出版日期：2024-01-01 |
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