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Optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in a Frenét Frame
Fren é t框架下动态街道场景的最优轨迹生成
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期刊:2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者:Moritz Werling; Julius Ziegler; Sören Kammel; Sebastian Thrun 出版日期:2010-07-23 |
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