Reinforcement learning-based distributed impedance control of robots for compliant operation in tight interaction tasks

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标题	Reinforcement learning-based distributed impedance control of robots for compliant operation in tight interaction tasks 基于强化学习的分布式阻抗控制机器人在紧密交互任务中的柔顺操作相关领域计算机科学强化学习阻抗控制机器人控制（管理）钢筋人工智能分布式计算人机交互心理学社会心理学
网址	https://doi.org/10.1016/j.engappai.2024.108913
DOI	10.1016/j.engappai.2024.108913 doi
其它	期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Pengjie Xu; Zhenyu Li; Xun Liu; Tianrui Zhao; Lin Zhang; et al 出版日期：2024-07-11
求助人	gao 在 2024-11-11 16:46:58 发布自安徽，悬赏 10 积分
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