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 Monocular-Based SLAM for Mobile Robots: Filtering-Optimization Hybrid Approach 基于单目的移动机器人SLAM：滤波-优化混合方法
相关领域
移动机器人
同时定位和映射
稳健性（进化）
模块化（生物学）
计算机科学
冗余（工程）
人工智能
机器人
单眼
机器人学
计算机视觉
生物化学
化学
遗传学
生物
基因
操作系统
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| 其它 |
期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Rodrigo Munguía; Juan-Carlos Trujillo; G. Obregón-Pulido; Carlos I. Aldana 出版日期：2023-10-31 |
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