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 Robust MPC-based trajectory tracking of autonomous underwater vehicles with model uncertainty 模型不确定性下基于MPC的自主水下航行器鲁棒轨迹跟踪
相关领域
控制理论（社会学）
模型预测控制
弹道
稳健性（进化）
控制器（灌溉）
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zheping Yan; Jinyu Yan; Sijia Cai; Yaowei Yu; Yifan Wu 出版日期：2023-10-01 |
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