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 FEM-based training of artificial neural networks for modular soft robots 基于有限元的模块化软机器人人工神经网络训练
相关领域
机器人
人工神经网络
软机器人
灵活性（工程）
人工智能
模块化设计
运动学
计算机科学
控制工程
执行机构
软计算
机器人学
适应性
有限元法
领域（数学）
自重构模块化机器人
工程类
机器人控制
移动机器人
生态学
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数学
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操作系统
统计
生物
经典力学
结构工程
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期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Gundula Runge; Mats Wiese; Annika Raatz 出版日期：2017-12-01 |
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