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Event-triggered finite-time formation control for second-order leader-following multi-agent systems with nonlinear term time delay
具有非线性项滞后的二阶领导跟随多智能体系统的事件触发有限时间形成控制
相关领域
控制理论(社会学)
非线性系统
稳健性(进化)
多智能体系统
李雅普诺夫函数
碰撞
滑模控制
上下界
计算机科学
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期刊:International Journal of Control 作者:Yiping Luo; Xitong Gao; An-Ping Li; Ardak Kashkynbayev 出版日期:2022-07-28 |
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