Spatio-temporal Motion Planning for Autonomous Vehicles with Trapezoidal Prism Corridors and Bézier Curves

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标题	Spatio-temporal Motion Planning for Autonomous Vehicles with Trapezoidal Prism Corridors and Bézier Curves 具有梯形棱柱走廊和Bézier曲线的自主车辆时空运动规划相关领域运动规划计算机科学弹道贝塞尔曲线数学优化分段路径（计算）棱镜避碰分段线性函数碰撞数学机器人人工智能几何学物理数学分析程序设计语言光学计算机安全天文
网址	https://doi.org/10.23919/acc55779.2023.10155930
DOI	10.23919/acc55779.2023.10155930 doi
其它	期刊：2022 American Control Conference (ACC) 作者：Srujan Deolasee; Qin Lin; Jialun Li; John M. Dolan 出版日期：2023-05-31
求助人	yangdayang 在 2025-01-01 17:38:36 发布自河南，悬赏 10 积分
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