Research on hybrid path planning of underground degraded environment inspection robot based on improved A* algorithm and DWA algorithm

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标题	Research on hybrid path planning of underground degraded environment inspection robot based on improved A* algorithm and DWA algorithm 基于改进A算法和DWA算法的地下退化环境巡检机器人混合路径规划研究相关领域运动规划算法任意角度路径规划路径（计算）机器人计算机科学网格参考 A搜索算法工程类人工智能移动机器人程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574725000037
DOI	10.1017/s0263574725000037 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Congcong Gu; Songyong Liu; Hongsheng Li; Kai Yuan; Wei Ren Bao 出版日期：2025-01-30
求助人	mmmmmMM 在 2025-02-13 23:18:50 发布自河北，悬赏 10 积分
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