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Finite-Time and Fixed-Time Bipartite Consensus of Multiple Euler–Lagrange Systems via Hierarchical Control Algorithm
基于递阶控制算法的多Euler-Lagrange系统的有限时间和固定时间二分一致性
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期刊:Circuits Systems and Signal Processing 作者:Shuang Wang; Tao Han; Bo Xiao; Xisheng Zhan; Huaicheng Yan 出版日期:2024-02-24 |
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