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A Novel Robotic Pushing and Grasping Method Based on Vision Transformer and Convolution
基于视觉变换和卷积的机器人推抓新方法
相关领域
人工智能
抓住
计算机视觉
计算机科学
变压器
机器人
保险丝(电气)
卷积(计算机科学)
人工神经网络
工程类
电压
电气工程
程序设计语言
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其它 |
期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者:Sheng Yu; Di-Hua Zhai; Yuanqing Xia 出版日期:2023-01-01 |
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